Проблемы и направления в автомобильном управлении Исходно, автомобиль как среда управления состоит из набора сенсоров и исполнительных механизмов. Любая задача управления в автомобиле может быть представлена в виде рис 1. Для решения задач управления используется набор локальных систем, которые контролируют те или иные параметры автомобиля. Каждая из локальных систем — это замкнутый контур управления. Критерий управления часто включает в себя параметры, не контролируемые самой локальной системой.
